Criada em dezembro de 1969 pela Lei Municipal n°. 559, a autarquia SAMAE (Serviço Autônomo Municipal de Água e Esgoto) de Jaguariaíva surgiu da necessidade de criar um sistema mais eficiente, visto o crescimento do município e a dificuldade da prefeitura municipal na época, em gerir a distribuição de água e coleta de esgoto.